Versiunea 2023.12.10

Lansat la 22 mai 2023

Harta de lansare

Desfășurarea globală actuală

Rata de distribuție

Implementarea la nivelul întregii flote în fiecare zi

Note de lansare

Autoconducere completă (Beta)

Inclusă în 2023.12.10

Puteți activa conducerea autonomă completă (Beta) atingând "Controls" > "Autopilot" > "Full Self-Driving (Beta)" și urmând instrucțiunile.

Full Self-Driving se află în versiunea Beta cu acces limitat timpuriu și trebuie utilizat cu precauție suplimentară. Este posibil să facă un lucru greșit în cel mai prost moment, așa că trebuie să vă țineți întotdeauna mâinile pe volan și să acordați o atenție sporită drumului. Nu vă lăsați dus de val. Atunci când este activată funcția Full Self-Driving, vehiculul dvs. va efectua schimbări de bandă în afara autostrăzii, va selecta bifurcații pentru a urma traseul de navigație, va naviga în jurul altor vehicule și obiecte și va efectua viraje la stânga și la dreapta. Utilizați Full Self-Driving în Beta limitat numai dacă veți fi atent în permanență la drum și veți fi pregătit să acționați imediat, în special în colțuri oarbe, la intersecții și în situații de conducere înguste.

Autovehiculul dumneavoastră funcționează cu Tesla Vision! Rețineți că Tesla Vision include, de asemenea, unele limitări temporare, distanța de urmărire este limitată la 2-7 și viteza maximă a pilotului automat este de 85 mph.

FSD Beta v11.3.6

Inclusă în 2023.12.10

- A activat FSD Beta pe autostradă. Aceasta unifică stiva de viziune și planificare pe autostradă și în afara acesteia și înlocuiește stiva veche de peste patru ani de pe autostradă. Stiva veche de autostradă se bazează încă pe mai multe rețele cu o singură cameră și un singur cadru și a fost configurată pentru a gestiona manevre simple specifice benzii de circulație. Rețelele video cu mai multe camere și planificatorul de generație următoare ale FSD Beta, care permite interacțiuni mai complexe ale agenților cu o dependență mai mică de benzi, fac loc pentru adăugarea unor comportamente mai inteligente, un control mai fluid și o mai bună luare a deciziilor.

- Îmbunătățirea cu 15% a capacității de rechemare pentru cazurile de tăiere în apropiere, în special pentru camioanele mari și pentru scenariile cu rată mare de vâscozitate, prin intermediul a 30 000 de clipuri suplimentare cu etichetare automată extrase din flotă. În plus, a fost extins și pus la punct controlul dedicat al vitezei pentru obiectele care intră în contact.

- Îmbunătățirea poziției ego-ului pe benzile largi, prin deplasarea în direcția virajului viitor pentru a permite celorlalte mașini să manevreze în jurul ego-ului.

- Manevrabilitate îmbunătățită în timpul scenariilor cu curbură mare sau cu camioane mari, prin decalarea pe bandă pentru a menține distanțele de siguranță față de alte vehicule de pe șosea și pentru a crește confortul.

- Comportament îmbunătățit în cazul schimbării benzilor de circulație în trafic dens. Ego va menține acum un avans mai mare pe benzile blocate pentru a se acoperi pentru eventualele goluri în traficul dens.

- Îmbunătățirea schimbării benzilor de circulație în scenarii de trafic dens, permițând o accelerare mai mare în timpul fazei de aliniere. Acest lucru are ca rezultat o selecție mai naturală a intervalului pentru a depăși vehiculele de pe banda adiacentă foarte aproape de ego.

- A fluidizat virajele prin îmbunătățirea coerenței de detecție între benzile de circulație, liniile și predicțiile privind marginile drumului. Acest lucru a fost realizat prin integrarea celei mai recente versiuni a modulului de ghidare a benzilor de circulație în rețeaua de linii și margini de drum.

- Precizie îmbunătățită pentru detectarea semantică a mișcării altor vehicule. Precizia a fost îmbunătățită cu 23% pentru cazurile în care alte vehicule trec la condus și a redus eroarea cu 12% pentru cazurile în care Autopilotul detectează în mod incorect că vehiculul său principal este parcat. Aceste rezultate au fost obținute prin creșterea contextului video în rețea, prin adăugarea mai multor date ale acestor scenarii și prin creșterea penalizării pierderilor pentru vehiculele relevante pentru control.

- Orizont extins de optimizare a traiectoriei maxime, ceea ce are ca rezultat un control mai uniform pentru drumurile cu curbură mare și vehiculele îndepărtate atunci când se circulă la viteze de autostradă.

- Comportamentul de conducere îmbunătățit lângă un rând de mașini parcate pe benzi înguste, preferând să decaleze și să rămână pe banda de circulație în loc să schimbe inutil banda de circulație sau să încetinească.

- Manevre îmbunătățite de schimbare a benzii de rulare prin intermediul unei mai bune fuziuni între localizarea bazată pe viziune și numărul de benzi de circulație de pe harta grosieră.

- Au fost adăugate mențiuni de text în interfața utilizatorului pentru a comunica manevrele viitoare pe care FSD Beta intenționează să le facă. De asemenea, s-a îmbunătățit vizualizarea încetinirilor viitoare de-a lungul traseului vehiculului. Chevronii se redau cu opacitate și viteză diferite pentru a indica intensitatea încetinirii, iar o linie continuă apare în locurile în care mașina se va opri.

- A îmbunătățit gradul de repere și de precizie în detectarea obiectelor, reducând în special eroarea de poziționare a semiremorcilor cu 10%, crescând gradul de repere și de precizie în cazul traversării vehiculelor aflate la peste 100 de metri distanță cu 3% și, respectiv, 7%, și crescând gradul de repere al motocicletelor cu 5%. Acest lucru a fost realizat prin implementarea unor verificări suplimentare ale calității în setul nostru de date de două milioane de clipuri video etichetate automat.

- Reducerea decalajelor false în jurul obiectelor pe benzile largi și în apropierea intersecțiilor prin îmbunătățirea modelării cinematice a obiectelor în scenarii cu viteză redusă.

- A ajustat poziția camerei automate pentru unghi mort atunci când FSD Beta este activă pentru a prioritiza vizualizarea pilotului automat. Trageți camera pentru a salva pozițiile personalizate.

Suspensie completă a sistemului de conducere autonomă (Beta)

Inclusă în 2023.12.10

Pentru o siguranță și o responsabilitate maxime, utilizarea sistemului Full Self-Driving (Beta) va fi suspendată în cazul în care se detectează o utilizare necorespunzătoare. Utilizarea necorespunzătoare este atunci când dumneavoastră sau un alt șofer al vehiculului dumneavoastră primiți cinci "dezactivări forțate ale pilotului automat". O dezactivare este atunci când sistemul Autopilot se dezactivează pentru restul călătoriei după ce șoferul primește mai multe avertismente audio și vizuale pentru neatenție. Deconectările inițiate de șofer nu se consideră utilizare necorespunzătoare și sunt așteptate din partea acestuia. Țineți mâinile pe volan și rămâneți atenți în permanență. Nu este permisă utilizarea niciunui dispozitiv ținut în mână în timpul utilizării pilotului automat.

Funcția FSD Beta poate fi eliminată numai prin această metodă de suspendare și va fi indisponibilă timp de aproximativ două săptămâni.

Îmbunătățiri ale vizualizării de conducere

Inclusă în 2023.12.10

Pentru a vizualiza o vizualizare extinsă a conducerii atunci când sunteți în timpul conducerii cu funcția Full Self-Driving activată, trageți bara de vizualizare gri deschis spre dreapta.

Cameră de cabină

Inclusă în 2023.12.10

Camera de deasupra oglinzii retrovizoare din cabină poate determina acum gradul de neatenție al șoferului și vă poate oferi alerte sonore, pentru a vă reaminti să fiți cu ochii pe șosea atunci când Autopilotul este activat. Imaginile camerei nu părăsesc vehiculul propriu-zis, ceea ce înseamnă că sistemul nu poate salva sau transmite informații decât dacă activați partajarea datelor. Pentru a modifica setările de date, atingeți Controale > Software > Partajare date pe ecranul tactil al autovehiculului.

Dimensiunea textului

Inclusă în 2023.12

Alegeți dimensiunea standard sau mare a textului pentru ecranul tactil.

Accesați Controale > Afișaj > Dimensiune text.

Controale Căutare

Inclusă în 2023.12

Utilizați funcția "Căutare" pentru a accesa mai rapid comenzile și setările.

Accesați Controale > Căutare și introduceți un termen de căutare. Efectuați modificări direct din rezultat sau atingeți legătura pentru a trece la panoul respectiv din Controls.

Puncte de interes

Inclusă în 2023.12

Vedeți fotografii și recenzii atunci când selectați un punct de interes sau o locație Supercharger.

Controale pentru apeluri telefonice

Inclusă în 2023.12

Controlați apelurile telefonice de pe volan.

Utilizați butonul de defilare din stânga pentru a răspunde sau a refuza apelurile primite. În timp ce sunteți în timpul unui apel, utilizați acest buton pentru a vă dezactiva/dezactiva sunetul sau pentru a închide.

Personalizarea roții de defilare

Inclusă în 2023.12

Faceți mai multe cu ajutorul butonului de defilare din stânga de pe volan.

Puteți ajusta setări precum luminozitatea și modul de accelerare sau puteți efectua acțiuni precum comutarea aplicației Camera App, deschiderea torpedoului și salvarea înregistrărilor Dashcam.

Apăsați lung butonul de defilare din stânga pentru a afișa o listă de funcții și pentru a defila prin listă.

Pentru a alege ce funcție apare în mod implicit, accesați Controale > Afișaj > Funcție rotiță de defilare.

Caracatițe de transmisie

Inclusă în 2023.12

Acum se aude un clopoțel când schimbați vitezele.

Pentru a comuta semnalele sonore ale treptelor de viteză, accesați Comenzi > Siguranță > Semnalele sonore ale treptelor de viteză.

Limba de recunoaștere vocală

Inclusă în 2023.12

Engleza britanică este acum disponibilă ca limbă de recunoaștere vocală.

Pentru a actualiza limba de recunoaștere vocală, accesați Controale > Afișaj > Limba de recunoaștere vocală și alegeți o opțiune din listă.