Versiune 2022.45.15

FSD Beta v11.3.6

Inclus în 2022.45.15

- Activarea FSD Beta pe autostradă. Aceasta unifică stiva de viziune și planificare pe autostradă și în afara acesteia și înlocuiește vechea stivă de pe autostradă, veche de peste patru ani. Vechea stivă pentru autostrăzi se bazează încă pe mai multe rețele cu o singură cameră și un singur cadru și a fost configurată pentru a gestiona manevre simple specifice benzilor de circulație. Rețelele video cu mai multe camere ale FSD Beta și planificatorul de ultimă generație, care permit interacțiuni mai complexe între agenți cu mai puțină dependență de benzi, fac posibilă adăugarea unor comportamente mai inteligente, un control mai fluid și o mai bună luare a deciziilor.

- Îmbunătățirea cu 15% a reamintirii cazurilor de acroșare în apropiere, în special în cazul camioanelor mari și al scenariilor cu rată mare de lacerație, prin intermediul a 30 000 de clipuri suplimentare autoetichetate extrase din flotă. În plus, a fost extins și reglat controlul dedicat al vitezei pentru obiectele cu impact.

- Îmbunătățirea poziției autoturismului ego pe benzile largi, prin orientarea în direcția virajului următor, pentru a permite celorlalte mașini să manevreze în jurul autoturismului ego.

- Manevrabilitate îmbunătățită în timpul scenariilor cu curbură mare sau camioane mari prin deplasarea pe bandă pentru a menține distanța de siguranță față de alte vehicule de pe șosea și pentru a crește confortul.

- Comportament îmbunătățit pentru blocarea căii de rulare în traficul dens. Ego va menține acum o avansare mai mare pe benzile blocate pentru a acoperi eventualele goluri în traficul dens.

- Îmbunătățirea schimbării benzilor de circulație în situații de trafic dens prin permiterea unei accelerații mai mari în timpul fazei de aliniere. Acest lucru duce la o selecție mai naturală a spațiilor pentru depășirea vehiculelor de pe benzile adiacente foarte aproape de ego.

- A făcut virajele mai ușoare prin îmbunătățirea coerenței de detecție între benzi, linii și predicțiile de pe marginea drumului. Acest lucru a fost realizat prin integrarea celei mai recente versiuni a modulului de ghidare a benzilor de circulație în rețeaua de linii și margini de drum.

- Precizie îmbunătățită pentru detectarea semanticii de mișcare a altor vehicule. Îmbunătățirea preciziei cu 23 % pentru cazurile în care alte vehicule trec la conducere și reducerea erorii cu 12 % pentru cazurile în care Autopilot detectează incorect că vehiculul său principal este parcat. Aceste rezultate au fost obținute prin creșterea contextului video în rețea, prin adăugarea mai multor date ale acestor scenarii și prin creșterea penalizării de pierdere pentru vehiculele relevante pentru control.

- Orizont extins de optimizare a traiectoriei maxime, rezultând un control mai lin pentru drumurile cu curbură mare și vehiculele îndepărtate atunci când se conduce la viteze de autostradă.

- Îmbunătățirea comportamentului de conducere lângă un rând de mașini parcate pe benzi înguste, preferând să se deplaseze și să rămână pe banda de circulație în loc să schimbe banda în mod inutil sau să încetinească.

- Îmbunătățirea manevrelor de schimbare a benzii de circulație spate în spate printr-o fuziune mai bună între localizarea bazată pe viziune și numărarea benzilor pe harta grosieră.

- Au fost adăugate texte în interfața cu utilizatorul pentru a comunica manevrele viitoare pe care FSD Beta intenționează să le facă. De asemenea, am îmbunătățit vizualizarea viitoarelor încetiniri de-a lungul traseului vehiculului. Chevronii sunt redate la opacitate și viteză diferite pentru a indica intensitatea încetinirii, iar o linie continuă apare în locurile în care mașina se va opri.

- Am îmbunătățit memoria și precizia detectării obiectelor, reducând în special eroarea de poziție a semiremorcilor cu 10%, crescând memoria și precizia traversării vehiculelor aflate la peste 100 m distanță cu 3% și, respectiv, 7% și crescând memoria motocicletelor cu 5%. Acest lucru a fost realizat prin implementarea unor verificări suplimentare ale calității în setul nostru de date cu etichetare automată de două milioane de clipuri video.

- Reducerea compensării false în jurul obiectelor pe benzile largi și în apropierea intersecțiilor prin îmbunătățirea modelării cinematice a obiectelor în scenarii de viteză redusă.

- Poziția ajustată a camerei pentru unghi mort automat atunci când FSD Beta este activ pentru a prioritiza vizualizarea pilotului automat. Trageți camera pentru a salva pozițiile personalizate.

Rechemare prin aer (OTA)

Inclus în 2022.45.15

În conformitate cu o rechemare recentă (campania #23V085 pentru SUA și #2023-063 pentru Canada), Tesla aduce îmbunătățiri următoarelor comportamente specifice în cadrul FSD Beta:

1. Îmbunătățirea logicii de luare a deciziei de a trece sau de a opri la anumite semafoare galbene prin modelarea deciziei ca un cadru de compromis care ia în considerare estimările: decelerația necesară pentru a opri, timpul de intrare și ieșire din intersecție și distanța parcursă prin intersecție înainte ca semaforul să treacă pe roșu. Acest lucru ar trebui să facă gestionarea semaforului galben mai naturală și mai apropiată de cea umană.

2. Îmbunătățirea profilului de control al încetinirii longitudinale în apropierea intersecțiilor cu indicatoare de oprire pentru a face manevra generală mai perceptibilă și mai naturală.

3. A îmbunătățit ajustarea vitezei Tesla la intrarea în anumite zone de viteză, permițând un control mai timpuriu pentru semnele de limitare a vitezei detectate. Asertivitatea răspunsului la încetinirea pentru semnele de limită de viteză detectate este determinată de viteza curentă și de diferența acesteia față de viteza indicată de semnul detectat. A fost adăugată o strălucire vizuală în spatele pictogramei de limită de viteză de pe interfața cu utilizatorul pentru a alerta șoferul atunci când viteza setată a vehiculului depășește limita de viteză detectată cu mai mult de 50%. În cele din urmă, opțiunea pentru un decalaj absolut al limitei de viteză în FSD Beta a fost eliminată; va fi disponibil doar decalajul bazat pe procente.

4. A fost actualizat comportamentul pentru anumite scenarii în care Tesla poate manevra de pe o bandă de virare pentru a continua să meargă drept. Aceste manevre vor fi tratate acum ca o schimbare de bandă, în care indicatorul de viraj este utilizat pentru a avertiza ceilalți șoferi de intenția Tesla.

Vă reamintim că șoferul este responsabil de funcționarea vehiculului chiar și atunci când FSD Beta este activat. Trebuie să supravegheați permanent drumul, să țineți mâinile pe volan și să fiți pregătit să interveniți pentru a menține siguranța.

FSD Beta v11.3.5

Inclus în 2022.45.14

- Activarea FSD Beta pe autostradă. Aceasta unifică stiva de viziune și planificare pe autostradă și în afara acesteia și înlocuiește vechea stivă de pe autostradă, veche de peste patru ani. Vechea stivă pentru autostrăzi se bazează încă pe mai multe rețele cu o singură cameră și un singur cadru și a fost configurată pentru a gestiona manevre simple specifice benzilor de circulație. Rețelele video cu mai multe camere ale FSD Beta și planificatorul de ultimă generație, care permit interacțiuni mai complexe între agenți cu mai puțină dependență de benzi, fac posibilă adăugarea unor comportamente mai inteligente, un control mai fluid și o mai bună luare a deciziilor.

- Îmbunătățirea cu 15% a reamintirii cazurilor de acroșare în apropiere, în special în cazul camioanelor mari și al scenariilor cu rată mare de lacerație, prin intermediul a 30 000 de clipuri suplimentare autoetichetate extrase din flotă. În plus, a fost extins și reglat controlul dedicat al vitezei pentru obiectele cu impact.

- Îmbunătățirea poziției autoturismului ego pe benzile largi, prin orientarea în direcția virajului următor, pentru a permite celorlalte mașini să manevreze în jurul autoturismului ego.

- Manevrabilitate îmbunătățită în timpul scenariilor cu curbură mare sau camioane mari prin deplasarea pe bandă pentru a menține distanța de siguranță față de alte vehicule de pe șosea și pentru a crește confortul.

- Comportament îmbunătățit pentru blocarea căii de rulare în traficul dens. Ego va menține acum o avansare mai mare pe benzile blocate pentru a acoperi eventualele goluri în traficul dens.

- Îmbunătățirea schimbării benzilor de circulație în situații de trafic dens prin permiterea unei accelerații mai mari în timpul fazei de aliniere. Acest lucru duce la o selecție mai naturală a spațiilor pentru depășirea vehiculelor de pe benzile adiacente foarte aproape de ego.

- A făcut virajele mai ușoare prin îmbunătățirea coerenței de detecție între benzi, linii și predicțiile de pe marginea drumului. Acest lucru a fost realizat prin integrarea celei mai recente versiuni a modulului de ghidare a benzilor de circulație în rețeaua de linii și margini de drum.

- Precizie îmbunătățită pentru detectarea semanticii de mișcare a altor vehicule. Îmbunătățirea preciziei cu 23 % pentru cazurile în care alte vehicule trec la conducere și reducerea erorii cu 12 % pentru cazurile în care Autopilot detectează incorect că vehiculul său principal este parcat. Aceste rezultate au fost obținute prin creșterea contextului video în rețea, prin adăugarea mai multor date ale acestor scenarii și prin creșterea penalizării de pierdere pentru vehiculele relevante pentru control.

- Orizont extins de optimizare a traiectoriei maxime, rezultând un control mai lin pentru drumurile cu curbură mare și vehiculele îndepărtate atunci când se conduce la viteze de autostradă.

- Îmbunătățirea comportamentului de conducere lângă un rând de mașini parcate pe benzi înguste, preferând să se deplaseze și să rămână pe banda de circulație în loc să schimbe banda în mod inutil sau să încetinească.

- Îmbunătățirea manevrelor de schimbare a benzii de circulație spate în spate printr-o fuziune mai bună între localizarea bazată pe viziune și numărarea benzilor pe harta grosieră.

- Au fost adăugate texte în interfața cu utilizatorul pentru a comunica manevrele viitoare pe care FSD Beta intenționează să le facă. De asemenea, am îmbunătățit vizualizarea viitoarelor încetiniri de-a lungul traseului vehiculului. Chevronii sunt redate la opacitate și viteză diferite pentru a indica intensitatea încetinirii, iar o linie continuă apare în locurile în care mașina se va opri.

- Am îmbunătățit memoria și precizia detectării obiectelor, reducând în special eroarea de poziție a semiremorcilor cu 10%, crescând memoria și precizia traversării vehiculelor aflate la peste 100 m distanță cu 3% și, respectiv, 7% și crescând memoria motocicletelor cu 5%. Acest lucru a fost realizat prin implementarea unor verificări suplimentare ale calității în setul nostru de date cu etichetare automată de două milioane de clipuri video.

- Reducerea compensării false în jurul obiectelor pe benzile largi și în apropierea intersecțiilor prin îmbunătățirea modelării cinematice a obiectelor în scenarii de viteză redusă.

- Poziția ajustată a camerei pentru unghi mort automat atunci când FSD Beta este activ pentru a prioritiza vizualizarea pilotului automat. Trageți camera pentru a salva pozițiile personalizate.

Rechemare prin aer (OTA)

Inclus în 2022.45.14

În conformitate cu o rechemare recentă (campania #23V085 pentru SUA și #2023-063 pentru Canada), Tesla aduce îmbunătățiri următoarelor comportamente specifice în cadrul FSD Beta:

1. Îmbunătățirea logicii de luare a deciziei de a trece sau de a opri la anumite semafoare galbene prin modelarea deciziei ca un cadru de compromis care ia în considerare estimările: decelerația necesară pentru a opri, timpul de intrare și ieșire din intersecție și distanța parcursă prin intersecție înainte ca semaforul să treacă pe roșu. Acest lucru ar trebui să facă gestionarea semaforului galben mai naturală și mai apropiată de cea umană.

2. Îmbunătățirea profilului de control al încetinirii longitudinale în apropierea intersecțiilor cu indicatoare de oprire pentru a face manevra generală mai perceptibilă și mai naturală.

3. A îmbunătățit ajustarea vitezei Tesla la intrarea în anumite zone de viteză, permițând un control mai timpuriu pentru semnele de limitare a vitezei detectate. Asertivitatea răspunsului la încetinirea pentru semnele de limită de viteză detectate este determinată de viteza curentă și de diferența acesteia față de viteza indicată de semnul detectat. A fost adăugată o strălucire vizuală în spatele pictogramei de limită de viteză de pe interfața cu utilizatorul pentru a alerta șoferul atunci când viteza setată a vehiculului depășește limita de viteză detectată cu mai mult de 50%. În cele din urmă, opțiunea pentru un decalaj absolut al limitei de viteză în FSD Beta a fost eliminată; va fi disponibil doar decalajul bazat pe procente.

4. A fost actualizat comportamentul pentru anumite scenarii în care Tesla poate manevra de pe o bandă de virare pentru a continua să meargă drept. Aceste manevre vor fi tratate acum ca o schimbare de bandă, în care indicatorul de viraj este utilizat pentru a avertiza ceilalți șoferi de intenția Tesla.

Vă reamintim că șoferul este responsabil de funcționarea vehiculului chiar și atunci când FSD Beta este activat. Trebuie să supravegheați permanent drumul, să țineți mâinile pe volan și să fiți pregătit să interveniți pentru a menține siguranța.

FSD Beta v11.3.4

Inclus în 2022.45.13

- Activarea FSD Beta pe autostradă. Aceasta unifică stiva de viziune și planificare pe autostradă și în afara acesteia și înlocuiește vechea stivă de pe autostradă, veche de peste patru ani. Vechea stivă pentru autostrăzi se bazează încă pe mai multe rețele cu o singură cameră și un singur cadru și a fost configurată pentru a gestiona manevre simple specifice benzilor de circulație. Rețelele video cu mai multe camere ale FSD Beta și planificatorul de ultimă generație, care permit interacțiuni mai complexe între agenți cu mai puțină dependență de benzi, fac posibilă adăugarea unor comportamente mai inteligente, un control mai fluid și o mai bună luare a deciziilor.

- Îmbunătățirea cu 15% a reamintirii cazurilor de acroșare în apropiere, în special în cazul camioanelor mari și al scenariilor cu rată mare de lacerație, prin intermediul a 30 000 de clipuri suplimentare autoetichetate extrase din flotă. În plus, a fost extins și reglat controlul dedicat al vitezei pentru obiectele cu impact.

- Îmbunătățirea poziției autoturismului ego pe benzile largi, prin orientarea în direcția virajului următor, pentru a permite celorlalte mașini să manevreze în jurul autoturismului ego.

- Manevrabilitate îmbunătățită în timpul scenariilor cu curbură mare sau camioane mari prin deplasarea pe bandă pentru a menține distanța de siguranță față de alte vehicule de pe șosea și pentru a crește confortul.

- Comportament îmbunătățit pentru blocarea căii de rulare în traficul dens. Ego va menține acum o avansare mai mare pe benzile blocate pentru a acoperi eventualele goluri în traficul dens.

- Îmbunătățirea schimbării benzilor de circulație în situații de trafic dens prin permiterea unei accelerații mai mari în timpul fazei de aliniere. Acest lucru duce la o selecție mai naturală a spațiilor pentru depășirea vehiculelor de pe benzile adiacente foarte aproape de ego.

- A făcut virajele mai ușoare prin îmbunătățirea coerenței de detecție între benzi, linii și predicțiile de pe marginea drumului. Acest lucru a fost realizat prin integrarea celei mai recente versiuni a modulului de ghidare a benzilor de circulație în rețeaua de linii și margini de drum.

- Precizie îmbunătățită pentru detectarea semanticii de mișcare a altor vehicule. Îmbunătățirea preciziei cu 23 % pentru cazurile în care alte vehicule trec la conducere și reducerea erorii cu 12 % pentru cazurile în care Autopilot detectează incorect că vehiculul său principal este parcat. Aceste rezultate au fost obținute prin creșterea contextului video în rețea, prin adăugarea mai multor date ale acestor scenarii și prin creșterea penalizării de pierdere pentru vehiculele relevante pentru control.

- Orizont extins de optimizare a traiectoriei maxime, rezultând un control mai lin pentru drumurile cu curbură mare și vehiculele îndepărtate atunci când se conduce la viteze de autostradă.

- Îmbunătățirea comportamentului de conducere lângă un rând de mașini parcate pe benzi înguste, preferând să se deplaseze și să rămână pe banda de circulație în loc să schimbe banda în mod inutil sau să încetinească.

- Îmbunătățirea manevrelor de schimbare a benzii de circulație spate în spate printr-o fuziune mai bună între localizarea bazată pe viziune și numărarea benzilor pe harta grosieră.

- Au fost adăugate texte în interfața cu utilizatorul pentru a comunica manevrele viitoare pe care FSD Beta intenționează să le facă. De asemenea, am îmbunătățit vizualizarea viitoarelor încetiniri de-a lungul traseului vehiculului. Chevronii sunt redate la opacitate și viteză diferite pentru a indica intensitatea încetinirii, iar o linie continuă apare în locurile în care mașina se va opri.

- Am îmbunătățit memoria și precizia detectării obiectelor, reducând în special eroarea de poziție a semiremorcilor cu 10%, crescând memoria și precizia traversării vehiculelor aflate la peste 100 m distanță cu 3% și, respectiv, 7% și crescând memoria motocicletelor cu 5%. Acest lucru a fost realizat prin implementarea unor verificări suplimentare ale calității în setul nostru de date cu etichetare automată de două milioane de clipuri video.

- Reducerea compensării false în jurul obiectelor pe benzile largi și în apropierea intersecțiilor prin îmbunătățirea modelării cinematice a obiectelor în scenarii de viteză redusă.

- Poziția ajustată a camerei pentru unghi mort automat atunci când FSD Beta este activ pentru a prioritiza vizualizarea pilotului automat. Trageți camera pentru a salva pozițiile personalizate.

Rechemare prin aer (OTA)

Inclus în 2022.45.13

În conformitate cu o rechemare recentă (campania #23V085 pentru SUA și #2023-063 pentru Canada), Tesla aduce îmbunătățiri următoarelor comportamente specifice în cadrul FSD Beta:

1. Îmbunătățirea logicii de luare a deciziei de a trece sau de a opri la anumite semafoare galbene prin modelarea deciziei ca un cadru de compromis care ia în considerare estimările: decelerația necesară pentru a opri, timpul de intrare și ieșire din intersecție și distanța parcursă prin intersecție înainte ca semaforul să treacă pe roșu. Acest lucru ar trebui să facă gestionarea semaforului galben mai naturală și mai apropiată de cea umană.

2. Îmbunătățirea profilului de control al încetinirii longitudinale în apropierea intersecțiilor cu indicatoare de oprire pentru a face manevra generală mai perceptibilă și mai naturală.

3. A îmbunătățit ajustarea vitezei Tesla la intrarea în anumite zone de viteză, permițând un control mai timpuriu pentru semnele de limitare a vitezei detectate. Asertivitatea răspunsului la încetinirea pentru semnele de limită de viteză detectate este determinată de viteza curentă și de diferența acesteia față de viteza indicată de semnul detectat. A fost adăugată o strălucire vizuală în spatele pictogramei de limită de viteză de pe interfața cu utilizatorul pentru a alerta șoferul atunci când viteza setată a vehiculului depășește limita de viteză detectată cu mai mult de 50%. În cele din urmă, opțiunea pentru un decalaj absolut al limitei de viteză în FSD Beta a fost eliminată; va fi disponibil doar decalajul bazat pe procente.

4. A fost actualizat comportamentul pentru anumite scenarii în care Tesla poate manevra de pe o bandă de virare pentru a continua să meargă drept. Aceste manevre vor fi tratate acum ca o schimbare de bandă, în care indicatorul de viraj este utilizat pentru a avertiza ceilalți șoferi de intenția Tesla.

Vă reamintim că șoferul este responsabil de funcționarea vehiculului chiar și atunci când FSD Beta este activat. Trebuie să supravegheați permanent drumul, să țineți mâinile pe volan și să fiți pregătit să interveniți pentru a menține siguranța.

FSD Beta v11.3.3

Inclus în 2022.45.12

- Activarea FSD Beta pe autostradă. Aceasta unifică stiva de viziune și planificare pe autostradă și în afara acesteia și înlocuiește vechea stivă de pe autostradă, veche de peste patru ani. Vechea stivă pentru autostrăzi se bazează încă pe mai multe rețele cu o singură cameră și un singur cadru și a fost configurată pentru a gestiona manevre simple specifice benzilor de circulație. Rețelele video cu mai multe camere ale FSD Beta și planificatorul de ultimă generație, care permit interacțiuni mai complexe între agenți cu mai puțină dependență de benzi, fac posibilă adăugarea unor comportamente mai inteligente, un control mai fluid și o mai bună luare a deciziilor.

- Îmbunătățirea cu 15% a reamintirii cazurilor de acroșare în apropiere, în special în cazul camioanelor mari și al scenariilor cu rată mare de lacerație, prin intermediul a 30 000 de clipuri suplimentare autoetichetate extrase din flotă. În plus, a fost extins și reglat controlul dedicat al vitezei pentru obiectele cu impact.

- Îmbunătățirea poziției autoturismului ego pe benzile largi, prin orientarea în direcția virajului următor, pentru a permite celorlalte mașini să manevreze în jurul autoturismului ego.

- Manevrabilitate îmbunătățită în timpul scenariilor cu curbură mare sau camioane mari prin deplasarea pe bandă pentru a menține distanța de siguranță față de alte vehicule de pe șosea și pentru a crește confortul.

- Comportament îmbunătățit pentru blocarea căii de rulare în traficul dens. Ego va menține acum o avansare mai mare pe benzile blocate pentru a acoperi eventualele goluri în traficul dens.

- Îmbunătățirea schimbării benzilor de circulație în situații de trafic dens prin permiterea unei accelerații mai mari în timpul fazei de aliniere. Acest lucru duce la o selecție mai naturală a spațiilor pentru depășirea vehiculelor de pe benzile adiacente foarte aproape de ego.

- A făcut virajele mai ușoare prin îmbunătățirea coerenței de detecție între benzi, linii și predicțiile de pe marginea drumului. Acest lucru a fost realizat prin integrarea celei mai recente versiuni a modulului de ghidare a benzilor de circulație în rețeaua de linii și margini de drum.

- Precizie îmbunătățită pentru detectarea semanticii de mișcare a altor vehicule. Îmbunătățirea preciziei cu 23 % pentru cazurile în care alte vehicule trec la conducere și reducerea erorii cu 12 % pentru cazurile în care Autopilot detectează incorect că vehiculul său principal este parcat. Aceste rezultate au fost obținute prin creșterea contextului video în rețea, prin adăugarea mai multor date ale acestor scenarii și prin creșterea penalizării de pierdere pentru vehiculele relevante pentru control.

- Orizont extins de optimizare a traiectoriei maxime, rezultând un control mai lin pentru drumurile cu curbură mare și vehiculele îndepărtate atunci când se conduce la viteze de autostradă.

- Îmbunătățirea comportamentului de conducere lângă un rând de mașini parcate pe benzi înguste, preferând să se deplaseze și să rămână pe banda de circulație în loc să schimbe banda în mod inutil sau să încetinească.

- Îmbunătățirea manevrelor de schimbare a benzii de circulație spate în spate printr-o fuziune mai bună între localizarea bazată pe viziune și numărarea benzilor pe harta grosieră.

- Au fost adăugate texte în interfața cu utilizatorul pentru a comunica manevrele viitoare pe care FSD Beta intenționează să le facă. De asemenea, am îmbunătățit vizualizarea viitoarelor încetiniri de-a lungul traseului vehiculului. Chevronii sunt redate la opacitate și viteză diferite pentru a indica intensitatea încetinirii, iar o linie continuă apare în locurile în care mașina se va opri.

- Am îmbunătățit memoria și precizia detectării obiectelor, reducând în special eroarea de poziție a semiremorcilor cu 10%, crescând memoria și precizia traversării vehiculelor aflate la peste 100 m distanță cu 3% și, respectiv, 7% și crescând memoria motocicletelor cu 5%. Acest lucru a fost realizat prin implementarea unor verificări suplimentare ale calității în setul nostru de date cu etichetare automată de două milioane de clipuri video.

- Reducerea compensării false în jurul obiectelor pe benzile largi și în apropierea intersecțiilor prin îmbunătățirea modelării cinematice a obiectelor în scenarii de viteză redusă.

- Poziția ajustată a camerei pentru unghi mort automat atunci când FSD Beta este activ pentru a prioritiza vizualizarea pilotului automat. Trageți camera pentru a salva pozițiile personalizate.

Rechemare prin aer (OTA)

Inclus în 2022.45.12

În conformitate cu o rechemare recentă (campania #23V085 pentru SUA și #2023-063 pentru Canada), Tesla aduce îmbunătățiri următoarelor comportamente specifice în cadrul FSD Beta:

1. Îmbunătățirea logicii de luare a deciziei de a trece sau de a opri la anumite semafoare galbene prin modelarea deciziei ca un cadru de compromis care ia în considerare estimările: decelerația necesară pentru a opri, timpul de intrare și ieșire din intersecție și distanța parcursă prin intersecție înainte ca semaforul să treacă pe roșu. Acest lucru ar trebui să facă gestionarea semaforului galben mai naturală și mai apropiată de cea umană.

2. Îmbunătățirea profilului de control al încetinirii longitudinale în apropierea intersecțiilor cu indicatoare de oprire pentru a face manevra generală mai perceptibilă și mai naturală.

3. A îmbunătățit ajustarea vitezei Tesla la intrarea în anumite zone de viteză, permițând un control mai timpuriu pentru semnele de limitare a vitezei detectate. Asertivitatea răspunsului la încetinirea pentru semnele de limită de viteză detectate este determinată de viteza curentă și de diferența acesteia față de viteza indicată de semnul detectat. A fost adăugată o strălucire vizuală în spatele pictogramei de limită de viteză de pe interfața cu utilizatorul pentru a alerta șoferul atunci când viteza setată a vehiculului depășește limita de viteză detectată cu mai mult de 50%. În cele din urmă, opțiunea pentru un decalaj absolut al limitei de viteză în FSD Beta a fost eliminată; va fi disponibil doar decalajul bazat pe procente.

4. A fost actualizat comportamentul pentru anumite scenarii în care Tesla poate manevra de pe o bandă de virare pentru a continua să meargă drept. Aceste manevre vor fi tratate acum ca o schimbare de bandă, în care indicatorul de viraj este utilizat pentru a avertiza ceilalți șoferi de intenția Tesla.

Vă reamintim că șoferul este responsabil de funcționarea vehiculului chiar și atunci când FSD Beta este activat. Trebuie să supravegheați permanent drumul, să țineți mâinile pe volan și să fiți pregătit să interveniți pentru a menține siguranța.

FSD Beta v11.3.2

Inclus în 2022.45.11

- Activarea FSD Beta pe autostradă. Aceasta unifică stiva de viziune și planificare pe autostradă și în afara acesteia și înlocuiește vechea stivă de pe autostradă, veche de peste patru ani. Vechea stivă pentru autostrăzi se bazează încă pe mai multe rețele cu o singură cameră și un singur cadru și a fost configurată pentru a gestiona manevre simple specifice benzilor de circulație. Rețelele video cu mai multe camere ale FSD Beta și planificatorul de ultimă generație, care permit interacțiuni mai complexe între agenți cu mai puțină dependență de benzi, fac posibilă adăugarea unor comportamente mai inteligente, un control mai fluid și o mai bună luare a deciziilor.

- Îmbunătățirea cu 15% a reamintirii cazurilor de acroșare în apropiere, în special în cazul camioanelor mari și al scenariilor cu rată mare de lacerație, prin intermediul a 30 000 de clipuri suplimentare autoetichetate extrase din flotă. În plus, a fost extins și reglat controlul dedicat al vitezei pentru obiectele cu impact.

- Îmbunătățirea poziției autoturismului ego pe benzile largi, prin orientarea în direcția virajului următor, pentru a permite celorlalte mașini să manevreze în jurul autoturismului ego.

- Manevrabilitate îmbunătățită în timpul scenariilor cu curbură mare sau camioane mari prin deplasarea pe bandă pentru a menține distanța de siguranță față de alte vehicule de pe șosea și pentru a crește confortul.

- Comportament îmbunătățit pentru blocarea căii de rulare în traficul dens. Ego va menține acum o avansare mai mare pe benzile blocate pentru a acoperi eventualele goluri în traficul dens.

- Îmbunătățirea schimbării benzilor de circulație în situații de trafic dens prin permiterea unei accelerații mai mari în timpul fazei de aliniere. Acest lucru duce la o selecție mai naturală a spațiilor pentru depășirea vehiculelor de pe benzile adiacente foarte aproape de ego.

- A făcut virajele mai ușoare prin îmbunătățirea coerenței de detecție între benzi, linii și predicțiile de pe marginea drumului. Acest lucru a fost realizat prin integrarea celei mai recente versiuni a modulului de ghidare a benzilor de circulație în rețeaua de linii și margini de drum.

- Precizie îmbunătățită pentru detectarea semanticii de mișcare a altor vehicule. Îmbunătățirea preciziei cu 23 % pentru cazurile în care alte vehicule trec la conducere și reducerea erorii cu 12 % pentru cazurile în care Autopilot detectează incorect că vehiculul său principal este parcat. Aceste rezultate au fost obținute prin creșterea contextului video în rețea, prin adăugarea mai multor date ale acestor scenarii și prin creșterea penalizării de pierdere pentru vehiculele relevante pentru control.

- Orizont extins de optimizare a traiectoriei maxime, rezultând un control mai lin pentru drumurile cu curbură mare și vehiculele îndepărtate atunci când se conduce la viteze de autostradă.

- Îmbunătățirea comportamentului de conducere lângă un rând de mașini parcate pe benzi înguste, preferând să se deplaseze și să rămână pe banda de circulație în loc să schimbe banda în mod inutil sau să încetinească.

- Îmbunătățirea manevrelor de schimbare a benzii de circulație spate în spate printr-o fuziune mai bună între localizarea bazată pe viziune și numărarea benzilor pe harta grosieră.

- Au fost adăugate texte în interfața cu utilizatorul pentru a comunica manevrele viitoare pe care FSD Beta intenționează să le facă. De asemenea, am îmbunătățit vizualizarea viitoarelor încetiniri de-a lungul traseului vehiculului. Chevronii sunt redate la opacitate și viteză diferite pentru a indica intensitatea încetinirii, iar o linie continuă apare în locurile în care mașina se va opri.

- Am îmbunătățit memoria și precizia detectării obiectelor, reducând în special eroarea de poziție a semiremorcilor cu 10%, crescând memoria și precizia traversării vehiculelor aflate la peste 100 m distanță cu 3% și, respectiv, 7% și crescând memoria motocicletelor cu 5%. Acest lucru a fost realizat prin implementarea unor verificări suplimentare ale calității în setul nostru de date cu etichetare automată de două milioane de clipuri video.

- Reducerea compensării false în jurul obiectelor pe benzile largi și în apropierea intersecțiilor prin îmbunătățirea modelării cinematice a obiectelor în scenarii de viteză redusă.

- Poziția ajustată a camerei pentru unghi mort automat atunci când FSD Beta este activ pentru a prioritiza vizualizarea pilotului automat. Trageți camera pentru a salva pozițiile personalizate.

Rechemare prin aer (OTA)

Inclus în 2022.45.11

În conformitate cu o rechemare recentă (campania #23V085 pentru SUA și #2023-063 pentru Canada), Tesla aduce îmbunătățiri următoarelor comportamente specifice în cadrul FSD Beta:

1. Îmbunătățirea logicii de luare a deciziei de a trece sau de a opri la anumite semafoare galbene prin modelarea deciziei ca un cadru de compromis care ia în considerare estimările: decelerația necesară pentru a opri, timpul de intrare și ieșire din intersecție și distanța parcursă prin intersecție înainte ca semaforul să treacă pe roșu. Acest lucru ar trebui să facă gestionarea semaforului galben mai naturală și mai apropiată de cea umană.

2. Îmbunătățirea profilului de control al încetinirii longitudinale în apropierea intersecțiilor cu indicatoare de oprire pentru a face manevra generală mai perceptibilă și mai naturală.

3. A îmbunătățit ajustarea vitezei Tesla la intrarea în anumite zone de viteză, permițând un control mai timpuriu pentru semnele de limitare a vitezei detectate. Asertivitatea răspunsului la încetinirea pentru semnele de limită de viteză detectate este determinată de viteza curentă și de diferența acesteia față de viteza indicată de semnul detectat. A fost adăugată o strălucire vizuală în spatele pictogramei de limită de viteză de pe interfața cu utilizatorul pentru a alerta șoferul atunci când viteza setată a vehiculului depășește limita de viteză detectată cu mai mult de 50%. În cele din urmă, opțiunea pentru un decalaj absolut al limitei de viteză în FSD Beta a fost eliminată; va fi disponibil doar decalajul bazat pe procente.

4. A fost actualizat comportamentul pentru anumite scenarii în care Tesla poate manevra de pe o bandă de virare pentru a continua să meargă drept. Aceste manevre vor fi tratate acum ca o schimbare de bandă, în care indicatorul de viraj este utilizat pentru a avertiza ceilalți șoferi de intenția Tesla.

Vă reamintim că șoferul este responsabil de funcționarea vehiculului chiar și atunci când FSD Beta este activat. Trebuie să supravegheați permanent drumul, să țineți mâinile pe volan și să fiți pregătit să interveniți pentru a menține siguranța.

FSD Beta v11.3.1

Inclus în 2022.45.10

- Activarea FSD Beta pe autostradă. Aceasta unifică stiva de viziune și planificare pe autostradă și în afara acesteia și înlocuiește vechea stivă de pe autostradă, veche de peste patru ani. Vechea stivă pentru autostrăzi se bazează încă pe mai multe rețele cu o singură cameră și un singur cadru și a fost configurată pentru a gestiona manevre simple specifice benzilor de circulație. Rețelele video cu mai multe camere ale FSD Beta și planificatorul de ultimă generație, care permit interacțiuni mai complexe între agenți cu mai puțină dependență de benzi, fac posibilă adăugarea unor comportamente mai inteligente, un control mai fluid și o mai bună luare a deciziilor.

- Îmbunătățirea cu 15% a reamintirii cazurilor de acroșare în apropiere, în special în cazul camioanelor mari și al scenariilor cu rată mare de lacerație, prin intermediul a 30 000 de clipuri suplimentare autoetichetate extrase din flotă. În plus, a fost extins și reglat controlul dedicat al vitezei pentru obiectele cu impact.

- Îmbunătățirea poziției autoturismului ego pe benzile largi, prin orientarea în direcția virajului următor, pentru a permite celorlalte mașini să manevreze în jurul autoturismului ego.

- Manevrabilitate îmbunătățită în timpul scenariilor cu curbură mare sau camioane mari prin deplasarea pe bandă pentru a menține distanța de siguranță față de alte vehicule de pe șosea și pentru a crește confortul.

- Comportament îmbunătățit pentru blocarea căii de rulare în traficul dens. Ego va menține acum o avansare mai mare pe benzile blocate pentru a acoperi eventualele goluri în traficul dens.

- Îmbunătățirea schimbării benzilor de circulație în situații de trafic dens prin permiterea unei accelerații mai mari în timpul fazei de aliniere. Acest lucru duce la o selecție mai naturală a spațiilor pentru depășirea vehiculelor de pe benzile adiacente foarte aproape de ego.

- A făcut virajele mai ușoare prin îmbunătățirea coerenței de detecție între benzi, linii și predicțiile de pe marginea drumului. Acest lucru a fost realizat prin integrarea celei mai recente versiuni a modulului de ghidare a benzilor de circulație în rețeaua de linii și margini de drum.

- Precizie îmbunătățită pentru detectarea semanticii de mișcare a altor vehicule. Îmbunătățirea preciziei cu 23 % pentru cazurile în care alte vehicule trec la conducere și reducerea erorii cu 12 % pentru cazurile în care Autopilot detectează incorect că vehiculul său principal este parcat. Aceste rezultate au fost obținute prin creșterea contextului video în rețea, prin adăugarea mai multor date ale acestor scenarii și prin creșterea penalizării de pierdere pentru vehiculele relevante pentru control.

- Orizont extins de optimizare a traiectoriei maxime, rezultând un control mai lin pentru drumurile cu curbură mare și vehiculele îndepărtate atunci când se conduce la viteze de autostradă.

- Îmbunătățirea comportamentului de conducere lângă un rând de mașini parcate pe benzi înguste, preferând să se deplaseze și să rămână pe banda de circulație în loc să schimbe banda în mod inutil sau să încetinească.

- Îmbunătățirea manevrelor de schimbare a benzii de circulație spate în spate printr-o fuziune mai bună între localizarea bazată pe viziune și numărarea benzilor pe harta grosieră.

- Au fost adăugate texte în interfața cu utilizatorul pentru a comunica manevrele viitoare pe care FSD Beta intenționează să le facă. De asemenea, am îmbunătățit vizualizarea viitoarelor încetiniri de-a lungul traseului vehiculului. Chevronii sunt redate la opacitate și viteză diferite pentru a indica intensitatea încetinirii, iar o linie continuă apare în locurile în care mașina se va opri.

- Am îmbunătățit memoria și precizia detectării obiectelor, reducând în special eroarea de poziție a semiremorcilor cu 10%, crescând memoria și precizia traversării vehiculelor aflate la peste 100 m distanță cu 3% și, respectiv, 7% și crescând memoria motocicletelor cu 5%. Acest lucru a fost realizat prin implementarea unor verificări suplimentare ale calității în setul nostru de date cu etichetare automată de două milioane de clipuri video.

- Reducerea compensării false în jurul obiectelor pe benzile largi și în apropierea intersecțiilor prin îmbunătățirea modelării cinematice a obiectelor în scenarii de viteză redusă.

Rechemare prin aer (OTA)

Inclus în 2022.45.10

În conformitate cu o rechemare recentă (campania #23V085 pentru SUA și #2023-063 pentru Canada), Tesla aduce îmbunătățiri următoarelor comportamente specifice în cadrul FSD Beta:

1. Îmbunătățirea logicii de luare a deciziei de a trece sau de a opri la anumite semafoare galbene prin modelarea deciziei ca un cadru de compromis care ia în considerare estimările: decelerația necesară pentru a opri, timpul de intrare și ieșire din intersecție și distanța parcursă prin intersecție înainte ca semaforul să treacă pe roșu. Acest lucru ar trebui să facă gestionarea semaforului galben mai naturală și mai apropiată de cea umană.

2. Îmbunătățirea profilului de control al încetinirii longitudinale în apropierea intersecțiilor cu indicatoare de oprire pentru a face manevra generală mai perceptibilă și mai naturală.

3. A îmbunătățit ajustarea vitezei Tesla la intrarea în anumite zone de viteză, permițând un control mai timpuriu pentru semnele de limitare a vitezei detectate. Asertivitatea răspunsului la încetinirea pentru semnele de limită de viteză detectate este determinată de viteza curentă și de diferența acesteia față de viteza indicată de semnul detectat. A fost adăugată o strălucire vizuală în spatele pictogramei de limită de viteză de pe interfața cu utilizatorul pentru a alerta șoferul atunci când viteza setată a vehiculului depășește limita de viteză detectată cu mai mult de 50%. În cele din urmă, opțiunea pentru un decalaj absolut al limitei de viteză în FSD Beta a fost eliminată; va fi disponibil doar decalajul bazat pe procente.

4. A fost actualizat comportamentul pentru anumite scenarii în care Tesla poate manevra de pe o bandă de virare pentru a continua să meargă drept. Aceste manevre vor fi tratate acum ca o schimbare de bandă, în care indicatorul de viraj este utilizat pentru a avertiza ceilalți șoferi de intenția Tesla.

Vă reamintim că șoferul este responsabil de funcționarea vehiculului chiar și atunci când FSD Beta este activat. Trebuie să supravegheați permanent drumul, să țineți mâinile pe volan și să fiți pregătit să interveniți pentru a menține siguranța.