Lansat la 24 martie 2023
Desfășurarea globală actuală
Implementarea la nivelul întregii flote în fiecare zi
Inclus în 2022.45.12
- A activat FSD Beta pe autostradă. Aceasta unifică stiva de viziune și planificare pe autostradă și în afara acesteia și înlocuiește stiva veche de peste patru ani de pe autostradă. Stiva veche de autostradă se bazează încă pe mai multe rețele cu o singură cameră și un singur cadru și a fost configurată pentru a gestiona manevre simple specifice benzii de circulație. Rețelele video cu mai multe camere și planificatorul de generație următoare ale FSD Beta, care permite interacțiuni mai complexe ale agenților cu o dependență mai mică de benzi, fac loc pentru adăugarea unor comportamente mai inteligente, un control mai fluid și o mai bună luare a deciziilor.
- Îmbunătățirea cu 15% a capacității de rechemare pentru cazurile de tăiere în apropiere, în special pentru camioanele mari și pentru scenariile cu rată mare de vâscozitate, prin intermediul a 30 000 de clipuri suplimentare cu etichetare automată extrase din flotă. În plus, a fost extins și pus la punct controlul dedicat al vitezei pentru obiectele care intră în contact.
- Îmbunătățirea poziției ego-ului pe benzile largi, prin deplasarea în direcția virajului viitor pentru a permite celorlalte mașini să manevreze în jurul ego-ului.
- Manevrabilitate îmbunătățită în timpul scenariilor cu curbură mare sau cu camioane mari, prin decalarea pe bandă pentru a menține distanțele de siguranță față de alte vehicule de pe șosea și pentru a crește confortul.
- Comportament îmbunătățit în cazul schimbării benzilor de circulație în trafic dens. Ego va menține acum un avans mai mare pe benzile blocate pentru a se acoperi pentru eventualele goluri în traficul dens.
- Îmbunătățirea schimbării benzilor de circulație în scenarii de trafic dens, permițând o accelerare mai mare în timpul fazei de aliniere. Acest lucru are ca rezultat o selecție mai naturală a intervalului pentru a depăși vehiculele de pe banda adiacentă foarte aproape de ego.
- A fluidizat virajele prin îmbunătățirea coerenței de detecție între benzile de circulație, liniile și predicțiile privind marginile drumului. Acest lucru a fost realizat prin integrarea celei mai recente versiuni a modulului de ghidare a benzilor de circulație în rețeaua de linii și margini de drum.
- Precizie îmbunătățită pentru detectarea semantică a mișcării altor vehicule. Precizia a fost îmbunătățită cu 23% pentru cazurile în care alte vehicule trec la condus și a redus eroarea cu 12% pentru cazurile în care Autopilotul detectează în mod incorect că vehiculul său principal este parcat. Aceste rezultate au fost obținute prin creșterea contextului video în rețea, prin adăugarea mai multor date ale acestor scenarii și prin creșterea penalizării pierderilor pentru vehiculele relevante pentru control.
- Orizont extins de optimizare a traiectoriei maxime, ceea ce are ca rezultat un control mai uniform pentru drumurile cu curbură mare și vehiculele îndepărtate atunci când se circulă la viteze de autostradă.
- Comportamentul de conducere îmbunătățit lângă un rând de mașini parcate pe benzi înguste, preferând să decaleze și să rămână pe banda de circulație în loc să schimbe inutil banda de circulație sau să încetinească.
- Manevre îmbunătățite de schimbare a benzii de rulare prin intermediul unei mai bune fuziuni între localizarea bazată pe viziune și numărul de benzi de circulație de pe harta grosieră.
- Au fost adăugate mențiuni de text în interfața utilizatorului pentru a comunica manevrele viitoare pe care FSD Beta intenționează să le facă. De asemenea, s-a îmbunătățit vizualizarea încetinirilor viitoare de-a lungul traseului vehiculului. Chevronii se redau cu opacitate și viteză diferite pentru a indica intensitatea încetinirii, iar o linie continuă apare în locurile în care mașina se va opri.
- A îmbunătățit gradul de repere și de precizie în detectarea obiectelor, reducând în special eroarea de poziționare a semiremorcilor cu 10%, crescând gradul de repere și de precizie în cazul traversării vehiculelor aflate la peste 100 de metri distanță cu 3% și, respectiv, 7%, și crescând gradul de repere al motocicletelor cu 5%. Acest lucru a fost realizat prin implementarea unor verificări suplimentare ale calității în setul nostru de date de două milioane de clipuri video etichetate automat.
- Reducerea decalajelor false în jurul obiectelor pe benzile largi și în apropierea intersecțiilor prin îmbunătățirea modelării cinematice a obiectelor în scenarii cu viteză redusă.
- A ajustat poziția camerei automate pentru unghi mort atunci când FSD Beta este activă pentru a prioritiza vizualizarea pilotului automat. Trageți camera pentru a salva pozițiile personalizate.
Inclus în 2022.45.12
În conformitate cu o rechemare recentă (campania #23V085 pentru SUA și #2023-063 pentru Canada), Tesla aduce îmbunătățiri următoarelor comportamente specifice în cadrul FSD Beta:
1. Logica de decizie îmbunătățită pentru a continua sau a opri la anumite semafoare galbene prin modelarea deciziei ca un cadru de compromis care ia în considerare estimările: decelerația necesară pentru a opri, timpul necesar pentru a intra și a ieși din intersecție și distanța parcursă în intersecție înainte ca semaforul să treacă la roșu. Acest lucru ar trebui să facă gestionarea semafoarelor galbene mai naturală și mai asemănătoare cu cea umană.
2. Îmbunătățirea profilului de control al încetinirii longitudinale la intersecțiile cu stopuri pentru ca manevra generală să fie mai perceptibilă și mai naturală.
3. A fost îmbunătățită ajustarea vitezei Tesla la intrarea în anumite zone de viteză, permițând un control mai devreme pentru semnele de limitare a vitezei detectate. Asertivitatea răspunsului atunci când încetinește pentru semnele de limitare a vitezei detectate este determinată de viteza curentă și de diferența acesteia față de viteza indicată de semnul detectat. A fost adăugată o strălucire vizuală în spatele pictogramei de limitare a vitezei de pe interfața cu utilizatorul pentru a avertiza șoferul atunci când viteza setată a vehiculului depășește cu mai mult de 50 % viteza limită detectată. În cele din urmă, opțiunea pentru o compensare absolută a limitei de viteză în FSD Beta a fost eliminată; va fi disponibilă doar compensarea bazată pe procente.
4. A fost actualizat comportamentul pentru anumite scenarii în care Tesla poate efectua o manevră de pe o bandă de viraj pentru a continua să circule în linie dreaptă. Aceste manevre vor fi tratate acum ca o schimbare a benzii de rulare, în care indicatorul de viraj este utilizat pentru a-i alerta pe ceilalți șoferi cu privire la intenția Tesla.
Vă reamintim că șoferul este responsabil de funcționarea vehiculului chiar și atunci când FSD Beta este activat. Trebuie să supravegheați în permanență drumul, să vă țineți mâinile pe volan și să fiți gata să interveniți pentru a menține siguranța.
Inclus în 2022.45.11
- A activat FSD Beta pe autostradă. Aceasta unifică stiva de viziune și planificare pe autostradă și în afara acesteia și înlocuiește stiva veche de peste patru ani de pe autostradă. Stiva veche de autostradă se bazează încă pe mai multe rețele cu o singură cameră și un singur cadru și a fost configurată pentru a gestiona manevre simple specifice benzii de circulație. Rețelele video cu mai multe camere și planificatorul de generație următoare ale FSD Beta, care permite interacțiuni mai complexe ale agenților cu o dependență mai mică de benzi, fac loc pentru adăugarea unor comportamente mai inteligente, un control mai fluid și o mai bună luare a deciziilor.
- Îmbunătățirea cu 15% a capacității de rechemare pentru cazurile de tăiere în apropiere, în special pentru camioanele mari și pentru scenariile cu rată mare de vâscozitate, prin intermediul a 30 000 de clipuri suplimentare cu etichetare automată extrase din flotă. În plus, a fost extins și pus la punct controlul dedicat al vitezei pentru obiectele care intră în contact.
- Îmbunătățirea poziției ego-ului pe benzile largi, prin deplasarea în direcția virajului viitor pentru a permite celorlalte mașini să manevreze în jurul ego-ului.
- Manevrabilitate îmbunătățită în timpul scenariilor cu curbură mare sau cu camioane mari, prin decalarea pe bandă pentru a menține distanțele de siguranță față de alte vehicule de pe șosea și pentru a crește confortul.
- Comportament îmbunătățit în cazul schimbării benzilor de circulație în trafic dens. Ego va menține acum un avans mai mare pe benzile blocate pentru a se acoperi pentru eventualele goluri în traficul dens.
- Îmbunătățirea schimbării benzilor de circulație în scenarii de trafic dens, permițând o accelerare mai mare în timpul fazei de aliniere. Acest lucru are ca rezultat o selecție mai naturală a intervalului pentru a depăși vehiculele de pe banda adiacentă foarte aproape de ego.
- A fluidizat virajele prin îmbunătățirea coerenței de detecție între benzile de circulație, liniile și predicțiile privind marginile drumului. Acest lucru a fost realizat prin integrarea celei mai recente versiuni a modulului de ghidare a benzilor de circulație în rețeaua de linii și margini de drum.
- Precizie îmbunătățită pentru detectarea semantică a mișcării altor vehicule. Precizia a fost îmbunătățită cu 23% pentru cazurile în care alte vehicule trec la condus și a redus eroarea cu 12% pentru cazurile în care Autopilotul detectează în mod incorect că vehiculul său principal este parcat. Aceste rezultate au fost obținute prin creșterea contextului video în rețea, prin adăugarea mai multor date ale acestor scenarii și prin creșterea penalizării pierderilor pentru vehiculele relevante pentru control.
- Orizont extins de optimizare a traiectoriei maxime, ceea ce are ca rezultat un control mai uniform pentru drumurile cu curbură mare și vehiculele îndepărtate atunci când se circulă la viteze de autostradă.
- Comportamentul de conducere îmbunătățit lângă un rând de mașini parcate pe benzi înguste, preferând să decaleze și să rămână pe banda de circulație în loc să schimbe inutil banda de circulație sau să încetinească.
- Manevre îmbunătățite de schimbare a benzii de rulare prin intermediul unei mai bune fuziuni între localizarea bazată pe viziune și numărul de benzi de circulație de pe harta grosieră.
- Au fost adăugate mențiuni de text în interfața utilizatorului pentru a comunica manevrele viitoare pe care FSD Beta intenționează să le facă. De asemenea, s-a îmbunătățit vizualizarea încetinirilor viitoare de-a lungul traseului vehiculului. Chevronii se redau cu opacitate și viteză diferite pentru a indica intensitatea încetinirii, iar o linie continuă apare în locurile în care mașina se va opri.
- A îmbunătățit gradul de repere și de precizie în detectarea obiectelor, reducând în special eroarea de poziționare a semiremorcilor cu 10%, crescând gradul de repere și de precizie în cazul traversării vehiculelor aflate la peste 100 de metri distanță cu 3% și, respectiv, 7%, și crescând gradul de repere al motocicletelor cu 5%. Acest lucru a fost realizat prin implementarea unor verificări suplimentare ale calității în setul nostru de date de două milioane de clipuri video etichetate automat.
- Reducerea decalajelor false în jurul obiectelor pe benzile largi și în apropierea intersecțiilor prin îmbunătățirea modelării cinematice a obiectelor în scenarii cu viteză redusă.
- A ajustat poziția camerei automate pentru unghi mort atunci când FSD Beta este activă pentru a prioritiza vizualizarea pilotului automat. Trageți camera pentru a salva pozițiile personalizate.
Inclus în 2022.45.11
În conformitate cu o rechemare recentă (campania #23V085 pentru SUA și #2023-063 pentru Canada), Tesla aduce îmbunătățiri următoarelor comportamente specifice în cadrul FSD Beta:
1. Logica de decizie îmbunătățită pentru a continua sau a opri la anumite semafoare galbene prin modelarea deciziei ca un cadru de compromis care ia în considerare estimările: decelerația necesară pentru a opri, timpul necesar pentru a intra și a ieși din intersecție și distanța parcursă în intersecție înainte ca semaforul să treacă la roșu. Acest lucru ar trebui să facă gestionarea semafoarelor galbene mai naturală și mai asemănătoare cu cea umană.
2. Îmbunătățirea profilului de control al încetinirii longitudinale la intersecțiile cu stopuri pentru ca manevra generală să fie mai perceptibilă și mai naturală.
3. A fost îmbunătățită ajustarea vitezei Tesla la intrarea în anumite zone de viteză, permițând un control mai devreme pentru semnele de limitare a vitezei detectate. Asertivitatea răspunsului atunci când încetinește pentru semnele de limitare a vitezei detectate este determinată de viteza curentă și de diferența acesteia față de viteza indicată de semnul detectat. A fost adăugată o strălucire vizuală în spatele pictogramei de limitare a vitezei de pe interfața cu utilizatorul pentru a avertiza șoferul atunci când viteza setată a vehiculului depășește cu mai mult de 50 % viteza limită detectată. În cele din urmă, opțiunea pentru o compensare absolută a limitei de viteză în FSD Beta a fost eliminată; va fi disponibilă doar compensarea bazată pe procente.
4. A fost actualizat comportamentul pentru anumite scenarii în care Tesla poate efectua o manevră de pe o bandă de viraj pentru a continua să circule în linie dreaptă. Aceste manevre vor fi tratate acum ca o schimbare a benzii de rulare, în care indicatorul de viraj este utilizat pentru a-i alerta pe ceilalți șoferi cu privire la intenția Tesla.
Vă reamintim că șoferul este responsabil de funcționarea vehiculului chiar și atunci când FSD Beta este activat. Trebuie să supravegheați în permanență drumul, să vă țineți mâinile pe volan și să fiți gata să interveniți pentru a menține siguranța.
Inclus în 2022.45.10
- A activat FSD Beta pe autostradă. Aceasta unifică stiva de viziune și planificare pe autostradă și în afara acesteia și înlocuiește stiva veche de peste patru ani de pe autostradă. Stiva veche de autostradă se bazează încă pe mai multe rețele cu o singură cameră și un singur cadru și a fost configurată pentru a gestiona manevre simple specifice benzii de circulație. Rețelele video cu mai multe camere și planificatorul de generație următoare ale FSD Beta, care permite interacțiuni mai complexe ale agenților cu o dependență mai mică de benzi, fac loc pentru adăugarea unor comportamente mai inteligente, un control mai fluid și o mai bună luare a deciziilor.
- Îmbunătățirea cu 15% a capacității de rechemare pentru cazurile de tăiere în apropiere, în special pentru camioanele mari și pentru scenariile cu rată mare de vâscozitate, prin intermediul a 30 000 de clipuri suplimentare cu etichetare automată extrase din flotă. În plus, a fost extins și pus la punct controlul dedicat al vitezei pentru obiectele care intră în contact.
- Îmbunătățirea poziției ego-ului pe benzile largi, prin deplasarea în direcția virajului viitor pentru a permite celorlalte mașini să manevreze în jurul ego-ului.
- Manevrabilitate îmbunătățită în timpul scenariilor cu curbură mare sau cu camioane mari, prin decalarea pe bandă pentru a menține distanțele de siguranță față de alte vehicule de pe șosea și pentru a crește confortul.
- Comportament îmbunătățit în cazul schimbării benzilor de circulație în trafic dens. Ego va menține acum un avans mai mare pe benzile blocate pentru a se acoperi pentru eventualele goluri în traficul dens.
- Îmbunătățirea schimbării benzilor de circulație în scenarii de trafic dens, permițând o accelerare mai mare în timpul fazei de aliniere. Acest lucru are ca rezultat o selecție mai naturală a intervalului pentru a depăși vehiculele de pe banda adiacentă foarte aproape de ego.
- A fluidizat virajele prin îmbunătățirea coerenței de detecție între benzile de circulație, liniile și predicțiile privind marginile drumului. Acest lucru a fost realizat prin integrarea celei mai recente versiuni a modulului de ghidare a benzilor de circulație în rețeaua de linii și margini de drum.
- Precizie îmbunătățită pentru detectarea semantică a mișcării altor vehicule. Precizia a fost îmbunătățită cu 23% pentru cazurile în care alte vehicule trec la condus și a redus eroarea cu 12% pentru cazurile în care Autopilotul detectează în mod incorect că vehiculul său principal este parcat. Aceste rezultate au fost obținute prin creșterea contextului video în rețea, prin adăugarea mai multor date ale acestor scenarii și prin creșterea penalizării pierderilor pentru vehiculele relevante pentru control.
- Orizont extins de optimizare a traiectoriei maxime, ceea ce are ca rezultat un control mai uniform pentru drumurile cu curbură mare și vehiculele îndepărtate atunci când se circulă la viteze de autostradă.
- Comportamentul de conducere îmbunătățit lângă un rând de mașini parcate pe benzi înguste, preferând să decaleze și să rămână pe banda de circulație în loc să schimbe inutil banda de circulație sau să încetinească.
- Manevre îmbunătățite de schimbare a benzii de rulare prin intermediul unei mai bune fuziuni între localizarea bazată pe viziune și numărul de benzi de circulație de pe harta grosieră.
- Au fost adăugate mențiuni de text în interfața utilizatorului pentru a comunica manevrele viitoare pe care FSD Beta intenționează să le facă. De asemenea, s-a îmbunătățit vizualizarea încetinirilor viitoare de-a lungul traseului vehiculului. Chevronii se redau cu opacitate și viteză diferite pentru a indica intensitatea încetinirii, iar o linie continuă apare în locurile în care mașina se va opri.
- A îmbunătățit gradul de repere și de precizie în detectarea obiectelor, reducând în special eroarea de poziționare a semiremorcilor cu 10%, crescând gradul de repere și de precizie în cazul traversării vehiculelor aflate la peste 100 de metri distanță cu 3% și, respectiv, 7%, și crescând gradul de repere al motocicletelor cu 5%. Acest lucru a fost realizat prin implementarea unor verificări suplimentare ale calității în setul nostru de date de două milioane de clipuri video etichetate automat.
- Reducerea decalajelor false în jurul obiectelor pe benzile largi și în apropierea intersecțiilor prin îmbunătățirea modelării cinematice a obiectelor în scenarii cu viteză redusă.
Inclus în 2022.45.10
În conformitate cu o rechemare recentă (campania #23V085 pentru SUA și #2023-063 pentru Canada), Tesla aduce îmbunătățiri următoarelor comportamente specifice în cadrul FSD Beta:
1. Logica de decizie îmbunătățită pentru a continua sau a opri la anumite semafoare galbene prin modelarea deciziei ca un cadru de compromis care ia în considerare estimările: decelerația necesară pentru a opri, timpul necesar pentru a intra și a ieși din intersecție și distanța parcursă în intersecție înainte ca semaforul să treacă la roșu. Acest lucru ar trebui să facă gestionarea semafoarelor galbene mai naturală și mai asemănătoare cu cea umană.
2. Îmbunătățirea profilului de control al încetinirii longitudinale la intersecțiile cu stopuri pentru ca manevra generală să fie mai perceptibilă și mai naturală.
3. A fost îmbunătățită ajustarea vitezei Tesla la intrarea în anumite zone de viteză, permițând un control mai devreme pentru semnele de limitare a vitezei detectate. Asertivitatea răspunsului atunci când încetinește pentru semnele de limitare a vitezei detectate este determinată de viteza curentă și de diferența acesteia față de viteza indicată de semnul detectat. A fost adăugată o strălucire vizuală în spatele pictogramei de limitare a vitezei de pe interfața cu utilizatorul pentru a avertiza șoferul atunci când viteza setată a vehiculului depășește cu mai mult de 50 % viteza limită detectată. În cele din urmă, opțiunea pentru o compensare absolută a limitei de viteză în FSD Beta a fost eliminată; va fi disponibilă doar compensarea bazată pe procente.
4. A fost actualizat comportamentul pentru anumite scenarii în care Tesla poate efectua o manevră de pe o bandă de viraj pentru a continua să circule în linie dreaptă. Aceste manevre vor fi tratate acum ca o schimbare a benzii de rulare, în care indicatorul de viraj este utilizat pentru a-i alerta pe ceilalți șoferi cu privire la intenția Tesla.
Vă reamintim că șoferul este responsabil de funcționarea vehiculului chiar și atunci când FSD Beta este activat. Trebuie să supravegheați în permanență drumul, să vă țineți mâinile pe volan și să fiți gata să interveniți pentru a menține siguranța.