Versiune 2023.7.20
Eliberat pe 19 iunie 2023
FSD Beta v11.4.4
Inclus în 2023.7.20
- Îmbunătățirea schimbărilor de bandă pe termen scurt, pentru a evita ieșirea de pe traseu, printr-o mai bună modelare a vehiculelor de pe banda țintă, în vederea îmbunătățirii asertivității în selectarea intervalului.
- Consistență îmbunătățită a offset-ului la controlul obstacolelor statice. De asemenea, s-a îmbunătățit fluiditatea la schimbarea direcției de deplasare prin ajustarea mai confortabilă a vitezei.
- Gestionarea îmbunătățită a mașinilor care vin din sens opus pe drumuri înguste nemarcate prin îmbunătățirea predicției traiectoriei mașinii care vine din sens opus și lăsarea unui spațiu suficient pentru ca acestea să treacă înainte de a se recentra.
- Îmbunătățirea cu 8% a predicției fluxului de ocupare din rețeaua de ocupare pentru obstacole arbitrare în mișcare.
- Utilizarea extinsă a noului autolabelator al adevărului de bază al obiectului pentru modelul de detectare NonVRU, îmbunătățind reamintirea vehiculelor îndepărtate și precizia geometriei pentru semiremorci, remorci și vehicule exotice.
- Îmbunătățirea controlului VRU prin extinderea domeniului de planificare pentru a controla ușor detecțiile cu încredere scăzută care pot interfera cu calea ego-ului.
- Îmbunătățirea manipulării VRU în apropierea trecerilor de pietoni prin prezicerea mai precisă a intențiilor lor viitoare. Acest lucru a fost realizat prin valorificarea mai multor date cinematice pentru a îmbunătăți asocierea dintre trecerile de pietoni și VRU.
- Îmbunătățirea comportamentului ego-ului în apropierea VRU-urilor prin ajustarea proprietăților cinematice presupuse ale acestora și utilizarea informațiilor semantice disponibile pentru a clasifica mai precis probabilitatea acestora de a intersecta calea ego-ului.
- Rechemare îmbunătățită a sistemului automat de frânare de urgență ca răspuns la vehiculele care intră în contact și la vehiculele din spatele ego-ului în timpul mersului înapoi.
FSD Beta v11.4.3
Inclus în 2023.7.15
- Îmbunătățirea controlului prin viraje și a fluidității în general, prin îmbunătățirea geometriei, curburii, poziției, tipului și topologiei benzilor, liniilor, marginilor drumurilor și a spațiului restrâns. Printre alte îmbunătățiri, percepția benzilor pe străzile orașelor s-a îmbunătățit cu 36%, a bifurcațiilor cu 44%, a îmbinărilor cu 27% și a virajelor cu 16%, datorită unui set de formare mai mare și mai curat și a modulului actualizat de ghidare pe bandă.
- Adăugarea de date de ghidare pe bandă la rețeaua de ocupare pentru a îmbunătăți detectarea caracteristicilor drumurilor cu rază lungă de acțiune, ceea ce a dus la o reducere cu 16% a detecțiilor mediane fals negative.
- Ameliorarea asertivității ego-ului pentru trecerea de pietoni în cazurile în care ego-ul poate traversa ușor și în siguranță înaintea pietonului.
- Îmbunătățirea cu 8% a memorării motocicletelor și creșterea preciziei de detectare a vehiculelor pentru a reduce detecțiile fals pozitive. Aceste modele adaugă, de asemenea, mai multă robustețe la variația ratei cadrelor de vizibilitate.
- Reducerea cu 43% a intervențiilor cauzate de alte vehicule care pătrund pe banda lui ego. Acest lucru a fost realizat prin crearea unui cadru de anticipare probabilistică a obiectelor care ar putea intra pe banda ego-ului și prin compensarea proactivă și/sau ajustarea vitezei pentru a poziționa ego-ul în mod optim pentru aceste situații viitoare.
- Control îmbunătățit al intervenției prin reducerea erorii de viteză centrată pe bandă cu 40-50% pentru vehiculele apropiate.
- Îmbunătățirea cu 20% a gradului de reamintire în cazul încălcării parțiale a benzii de circulație, cu 40% în cazul pătrunderii pe o bandă de circulație cu viteză mare de urcare și cu 26% în cazul ieșirii de pe bandă, prin utilizarea unor caracteristici suplimentare ale traiectoriei de schimbare a benzii de circulație pentru a îmbunătăți supravegherea.
- Reducerea încetinirii false a autostrăzilor legate de vitezele subestimate pentru obiectele îndepărtate prin adăugarea a 68K de videoclipuri la setul de formare cu adevăr de bază autoetichetat îmbunătățit.
- Ameliorarea compensării pe bandă pentru vehiculele mari prin reglarea amplitudinii șocului lateral permis pentru manevră.
- Control lateral îmbunătățit pentru îmbinările viitoare cu curbură mare pentru a se îndepărta de banda de îmbinare.
FSD Beta v11.4.2
Inclus în 2023.7.10
- Îmbunătățirea controlului prin viraje și a fluidității în general, prin îmbunătățirea geometriei, curburii, poziției, tipului și topologiei benzilor, liniilor, marginilor drumurilor și a spațiului restrâns. Printre alte îmbunătățiri, percepția benzilor pe străzile orașelor s-a îmbunătățit cu 36%, a bifurcațiilor cu 44%, a îmbinărilor cu 27% și a virajelor cu 16%, datorită unui set de formare mai mare și mai curat și a modulului actualizat de ghidare pe bandă.
- Adăugarea de date de ghidare pe bandă la rețeaua de ocupare pentru a îmbunătăți detectarea caracteristicilor drumurilor cu rază lungă de acțiune, ceea ce a dus la o reducere cu 16% a detecțiilor mediane fals negative.
- Ameliorarea asertivității ego-ului pentru trecerea de pietoni în cazurile în care ego-ul poate traversa ușor și în siguranță înaintea pietonului.
- Îmbunătățirea cu 8% a memorării motocicletelor și creșterea preciziei de detectare a vehiculelor pentru a reduce detecțiile fals pozitive. Aceste modele adaugă, de asemenea, mai multă robustețe la variația ratei cadrelor de vizibilitate.
- Reducerea cu 43% a intervențiilor cauzate de alte vehicule care pătrund pe banda lui ego. Acest lucru a fost realizat prin crearea unui cadru de anticipare probabilistică a obiectelor care ar putea intra pe banda ego-ului și prin compensarea proactivă și/sau ajustarea vitezei pentru a poziționa ego-ul în mod optim pentru aceste situații viitoare.
- Control îmbunătățit al intervenției prin reducerea erorii de viteză centrată pe bandă cu 40-50% pentru vehiculele apropiate.
- Îmbunătățirea cu 20% a gradului de reamintire în cazul încălcării parțiale a benzii de circulație, cu 40% în cazul pătrunderii pe o bandă de circulație cu viteză mare de urcare și cu 26% în cazul ieșirii de pe bandă, prin utilizarea unor caracteristici suplimentare ale traiectoriei de schimbare a benzii de circulație pentru a îmbunătăți supravegherea.
- Reducerea încetinirii false a autostrăzilor legate de vitezele subestimate pentru obiectele îndepărtate prin adăugarea a 68K de videoclipuri la setul de formare cu adevăr de bază autoetichetat îmbunătățit.
- Ameliorarea compensării pe bandă pentru vehiculele mari prin reglarea amplitudinii șocului lateral permis pentru manevră.
- Control lateral îmbunătățit pentru îmbinările viitoare cu curbură mare pentru a se îndepărta de banda de îmbinare.
Suspensie completă de autoconducere (Beta)
Inclus în 2023.7.10
Pentru siguranță și responsabilitate maxime, utilizarea Autopilotului complet (Beta) va fi suspendată dacă se detectează o utilizare necorespunzătoare. Utilizarea necorespunzătoare este atunci când dvs. sau un alt șofer al vehiculului dvs. primiți cinci "Deconectări forțate ale pilotului automat". O dezactivare este atunci când sistemul Autopilot se dezactivează pentru restul călătoriei după ce șoferul primește mai multe avertismente sonore și vizuale pentru neatenție. Deconectările inițiate de șofer nu sunt considerate utilizare necorespunzătoare și sunt așteptate din partea șoferului. Țineți mâinile pe volan și rămâneți atenți în permanență. Nu este permisă utilizarea niciunui dispozitiv portabil în timpul utilizării pilotului automat.
Funcția FSD Beta poate fi eliminată numai prin această metodă de suspendare și va fi indisponibilă timp de aproximativ o săptămână.
FSD Beta v11.4.1
Inclus în 2023.7.5
- Îmbunătățirea controlului prin viraje și a fluidității în general, prin îmbunătățirea geometriei, curburii, poziției, tipului și topologiei benzilor, liniilor, marginilor drumurilor și a spațiului restrâns. Printre alte îmbunătățiri, percepția benzilor pe străzile orașelor s-a îmbunătățit cu 36%, a bifurcațiilor cu 44%, a îmbinărilor cu 27% și a virajelor cu 16%, datorită unui set de formare mai mare și mai curat și a modulului actualizat de ghidare pe bandă.
- Adăugarea de date de ghidare pe bandă la rețeaua de ocupare pentru a îmbunătăți detectarea caracteristicilor drumurilor cu rază lungă de acțiune, ceea ce a dus la o reducere cu 16% a detecțiilor mediane fals negative.
- Ameliorarea asertivității ego-ului pentru trecerea de pietoni în cazurile în care ego-ul poate traversa ușor și în siguranță înaintea pietonului.
- Îmbunătățirea cu 8% a memorării motocicletelor și creșterea preciziei de detectare a vehiculelor pentru a reduce detecțiile fals pozitive. Aceste modele adaugă, de asemenea, mai multă robustețe la variația ratei cadrelor de vizibilitate.
- Reducerea cu 43% a intervențiilor cauzate de alte vehicule care pătrund pe banda lui ego. Acest lucru a fost realizat prin crearea unui cadru de anticipare probabilistică a obiectelor care ar putea intra pe banda ego-ului și prin compensarea proactivă și/sau ajustarea vitezei pentru a poziționa ego-ul în mod optim pentru aceste situații viitoare.
- Control îmbunătățit al intervenției prin reducerea erorii de viteză centrată pe bandă cu 40-50% pentru vehiculele apropiate.
- Îmbunătățirea cu 20% a gradului de reamintire în cazul încălcării parțiale a benzii de circulație, cu 40% în cazul pătrunderii pe o bandă de circulație cu viteză mare de urcare și cu 26% în cazul ieșirii de pe bandă, prin utilizarea unor caracteristici suplimentare ale traiectoriei de schimbare a benzii de circulație pentru a îmbunătăți supravegherea.
- Reducerea încetinirii false a autostrăzilor legate de vitezele subestimate pentru obiectele îndepărtate prin adăugarea a 68K de videoclipuri la setul de formare cu adevăr de bază autoetichetat îmbunătățit.
- Ameliorarea compensării pe bandă pentru vehiculele mari prin reglarea amplitudinii șocului lateral permis pentru manevră.
- Control lateral îmbunătățit pentru îmbinările viitoare cu curbură mare pentru a se îndepărta de banda de îmbinare.