Versiunea 2023.7.20

FSD Beta v11.4.4

Inclusă în 2023.7.20

- Îmbunătățirea schimbărilor de bandă pe termen scurt, pentru a evita ieșirea de pe traseu, printr-o mai bună modelare a vehiculelor de pe banda țintă, pentru a îmbunătăți capacitatea de selecție a intervalului.

- Îmbunătățirea consecvenței offsetului la controlul obstacolelor statice. De asemenea, s-a îmbunătățit fluiditatea la schimbarea direcției de decalaj prin ajustarea mai confortabilă a vitezei.

- Îmbunătățirea manevrării mașinilor care vin din sens opus pe drumuri înguste și nemarcate prin îmbunătățirea predicției traiectoriei mașinilor care vin din sens opus și lăsarea unui spațiu suficient pentru ca acestea să treacă înainte de a se recentra.

- Îmbunătățirea cu 8% a predicției fluxului de ocupare din rețeaua de ocupare pentru obstacolele mobile arbitrare.

- Utilizarea extinsă a noului auto-etichetător de adevăr de bază pentru modelul de detectare NonVRU, îmbunătățind memoria vehiculelor îndepărtate și precizia geometriei pentru semiremorci, remorci și vehicule exotice.

- Îmbunătățirea controlului VRU prin extinderea domeniului de planificare pentru a controla cu blândețe detecțiile cu încredere scăzută care pot interfera cu traiectoria ego-ului.

- Îmbunătățirea manevrei pentru VRU în apropierea trecerilor de pietoni prin prezicerea mai precisă a intențiilor viitoare ale acestora. Acest lucru a fost realizat prin valorificarea mai multor date cinematice pentru a îmbunătăți asocierea dintre trecerile de pietoni și VRU.

- Îmbunătățirea comportamentului ego-ului în apropierea VRU-urilor prin ajustarea proprietăților cinematice presupuse ale acestora și prin utilizarea informațiilor semantice disponibile pentru a clasifica mai precis probabilitatea ca acestea să intersecteze calea ego-ului.

- Îmbunătățirea rechemării frânării automate de urgență ca răspuns la autovehicule care intră în intersecție și la autovehiculele din spatele ego-ului în timpul mersului înapoi.

FSD Beta v11.4.3

Inclusă în 2023.7.15

- Îmbunătățirea controlului în viraje și a fluidității în general, prin îmbunătățirea geometriei, a curburii, a poziției, a tipului și a topologiei benzilor, a liniilor, a marginilor drumului și a spațiului restricționat. Printre alte îmbunătățiri, percepția benzilor de circulație pe străzile din oraș s-a îmbunătățit cu 36%, bifurcațiile s-au îmbunătățit cu 44%, fuziunile s-au îmbunătățit cu 27%, iar virajele s-au îmbunătățit cu 16%, datorită unui set de instruire mai mare și mai curat și a unui modul de ghidare pe bandă actualizat.

- Adăugarea de date de ghidare pe bandă la rețeaua de ocupare pentru a îmbunătăți detectarea caracteristicilor rutiere cu rază lungă de acțiune, ceea ce a dus la o reducere cu 16% a detecțiilor mediane fals negative.

- Îmbunătățirea asertivității ego-ului pentru traversarea pietonilor în cazurile în care ego-ul poate traversa cu ușurință și în siguranță înaintea pietonului.

- Îmbunătățirea cu 8% a ratei de rechemare a motocicletelor și creșterea preciziei de detectare a vehiculelor pentru a reduce numărul de detecții fals pozitive. Aceste modele adaugă, de asemenea, o mai mare robustețe la variația frecvenței cadrelor de viziune.

- Reducerea cu 43% a intervențiilor cauzate de alte vehicule care intră pe banda lui ego. Acest lucru a fost realizat prin crearea unui cadru de anticipare probabilistică a obiectelor care ar putea intra pe banda lui ego și prin compensarea și/sau ajustarea proactivă a vitezei pentru a poziționa ego în mod optim pentru aceste situații viitoare.

- Controlul îmbunătățit al intrării în circulație prin reducerea cu 40-50% a erorii de viteză centrată pe banda de circulație pentru vehiculele aflate în apropiere.

- Îmbunătățirea cu 20% a memoriei pentru obiectele de invadare parțială a benzii de circulație, cu 40% pentru pătrunderea în bandă cu viteză mare de lăstărire și cu 26% pentru ieșirea din bandă prin utilizarea unor caracteristici suplimentare ale traiectoriei de schimbare a benzii de circulație pentru a îmbunătăți supravegherea.

- Reducerea încetinirii false a autostrăzii legate de vitezele subestimate pentru obiectele îndepărtate prin adăugarea a 68K videoclipuri la setul de instruire cu un adevăr de bază auto-etichetat îmbunătățit.

- Compensarea netezită a decalajului pe bandă pentru vehiculele de mari dimensiuni prin reglarea valorii de smucitură laterală permisă pentru manevră.

- Controlul lateral îmbunătățit pentru viitoarele fuziuni cu curbură mare, pentru a se îndepărta de banda de fuziune.

FSD Beta v11.4.2

Inclusă în 2023.7.10

- Îmbunătățirea controlului în viraje și a fluidității în general, prin îmbunătățirea geometriei, a curburii, a poziției, a tipului și a topologiei benzilor, a liniilor, a marginilor drumului și a spațiului restricționat. Printre alte îmbunătățiri, percepția benzilor de circulație pe străzile din oraș s-a îmbunătățit cu 36%, bifurcațiile s-au îmbunătățit cu 44%, fuziunile s-au îmbunătățit cu 27%, iar virajele s-au îmbunătățit cu 16%, datorită unui set de instruire mai mare și mai curat și a unui modul de ghidare pe bandă actualizat.

- Adăugarea de date de ghidare pe bandă la rețeaua de ocupare pentru a îmbunătăți detectarea caracteristicilor rutiere cu rază lungă de acțiune, ceea ce a dus la o reducere cu 16% a detecțiilor mediane fals negative.

- Îmbunătățirea asertivității ego-ului pentru traversarea pietonilor în cazurile în care ego-ul poate traversa cu ușurință și în siguranță înaintea pietonului.

- Îmbunătățirea cu 8% a ratei de rechemare a motocicletelor și creșterea preciziei de detectare a vehiculelor pentru a reduce numărul de detecții fals pozitive. Aceste modele adaugă, de asemenea, o mai mare robustețe la variația frecvenței cadrelor de viziune.

- Reducerea cu 43% a intervențiilor cauzate de alte vehicule care intră pe banda lui ego. Acest lucru a fost realizat prin crearea unui cadru de anticipare probabilistică a obiectelor care ar putea intra pe banda lui ego și prin compensarea și/sau ajustarea proactivă a vitezei pentru a poziționa ego în mod optim pentru aceste situații viitoare.

- Controlul îmbunătățit al intrării în circulație prin reducerea cu 40-50% a erorii de viteză centrată pe banda de circulație pentru vehiculele aflate în apropiere.

- Îmbunătățirea cu 20% a memoriei pentru obiectele de invadare parțială a benzii de circulație, cu 40% pentru pătrunderea în bandă cu viteză mare de lăstărire și cu 26% pentru ieșirea din bandă prin utilizarea unor caracteristici suplimentare ale traiectoriei de schimbare a benzii de circulație pentru a îmbunătăți supravegherea.

- Reducerea încetinirii false a autostrăzii legate de vitezele subestimate pentru obiectele îndepărtate prin adăugarea a 68K videoclipuri la setul de instruire cu un adevăr de bază auto-etichetat îmbunătățit.

- Compensarea netezită a decalajului pe bandă pentru vehiculele de mari dimensiuni prin reglarea valorii de smucitură laterală permisă pentru manevră.

- Controlul lateral îmbunătățit pentru viitoarele fuziuni cu curbură mare, pentru a se îndepărta de banda de fuziune.

Suspensie completă a sistemului de conducere autonomă (Beta)

Inclusă în 2023.7.10

Pentru o siguranță și o responsabilitate maxime, utilizarea sistemului Full Self-Driving (Beta) va fi suspendată în cazul în care se detectează o utilizare necorespunzătoare. Utilizarea necorespunzătoare este atunci când dumneavoastră sau un alt șofer al vehiculului dumneavoastră primiți cinci "dezactivări forțate ale pilotului automat". O dezactivare este atunci când sistemul Autopilot se dezactivează pentru restul călătoriei după ce șoferul primește mai multe avertismente audio și vizuale pentru neatenție. Deconectările inițiate de șofer nu se consideră utilizare necorespunzătoare și sunt așteptate din partea acestuia. Țineți mâinile pe volan și rămâneți atenți în permanență. Nu este permisă utilizarea niciunui dispozitiv ținut în mână în timpul utilizării pilotului automat.

Funcția FSD Beta poate fi eliminată numai prin această metodă de suspendare și va fi indisponibilă timp de aproximativ o săptămână.

FSD Beta v11.4.1

Inclusă în 2023.7.5.

- Îmbunătățirea controlului în viraje și a fluidității în general, prin îmbunătățirea geometriei, a curburii, a poziției, a tipului și a topologiei benzilor, a liniilor, a marginilor drumului și a spațiului restricționat. Printre alte îmbunătățiri, percepția benzilor de circulație pe străzile din oraș s-a îmbunătățit cu 36%, bifurcațiile s-au îmbunătățit cu 44%, fuziunile s-au îmbunătățit cu 27%, iar virajele s-au îmbunătățit cu 16%, datorită unui set de instruire mai mare și mai curat și a unui modul de ghidare pe bandă actualizat.

- Adăugarea de date de ghidare pe bandă la rețeaua de ocupare pentru a îmbunătăți detectarea caracteristicilor rutiere cu rază lungă de acțiune, ceea ce a dus la o reducere cu 16% a detecțiilor mediane fals negative.

- Îmbunătățirea asertivității ego-ului pentru traversarea pietonilor în cazurile în care ego-ul poate traversa cu ușurință și în siguranță înaintea pietonului.

- Îmbunătățirea cu 8% a ratei de rechemare a motocicletelor și creșterea preciziei de detectare a vehiculelor pentru a reduce numărul de detecții fals pozitive. Aceste modele adaugă, de asemenea, o mai mare robustețe la variația frecvenței cadrelor de viziune.

- Reducerea cu 43% a intervențiilor cauzate de alte vehicule care intră pe banda lui ego. Acest lucru a fost realizat prin crearea unui cadru de anticipare probabilistică a obiectelor care ar putea intra pe banda lui ego și prin compensarea și/sau ajustarea proactivă a vitezei pentru a poziționa ego în mod optim pentru aceste situații viitoare.

- Controlul îmbunătățit al intrării în circulație prin reducerea cu 40-50% a erorii de viteză centrată pe banda de circulație pentru vehiculele aflate în apropiere.

- Îmbunătățirea cu 20% a memoriei pentru obiectele de invadare parțială a benzii de circulație, cu 40% pentru pătrunderea în bandă cu viteză mare de lăstărire și cu 26% pentru ieșirea din bandă prin utilizarea unor caracteristici suplimentare ale traiectoriei de schimbare a benzii de circulație pentru a îmbunătăți supravegherea.

- Reducerea încetinirii false a autostrăzii legate de vitezele subestimate pentru obiectele îndepărtate prin adăugarea a 68K videoclipuri la setul de instruire cu un adevăr de bază auto-etichetat îmbunătățit.

- Compensarea netezită a decalajului pe bandă pentru vehiculele de mari dimensiuni prin reglarea valorii de smucitură laterală permisă pentru manevră.

- Controlul lateral îmbunătățit pentru viitoarele fuziuni cu curbură mare, pentru a se îndepărta de banda de fuziune.